ウェハハンドリング(Wafer Handling)は、半導体製造工程において、シリコンウェハを工程間・装置間で自動的に搬送・位置決め・格納する技術・装置・システムの総称です。ウェハへのパーティクル汚染・静電気ダメージ・機械的破損を防ぎながら、スループット(単位時間の処理枚数)を最大化することが求められます。
ファブ内のウェハ搬送はAMHS(Automated Material Handling System)によって完全自動化されています。天井走行型OHT(Overhead Hoist Transport)がFOUP(密閉搬送容器)をレールに沿って各装置のロードポートに自動搬送します。装置内部ではロボットアーム(ウェハハンドラー)がウェハを1枚ずつ取り出し・搬送・格納します。
ウェハハンドラー(エンドエフェクター)の材質は、ウェハに傷をつけず汚染しないよう、セラミック(アルミナ、SiC)や特殊樹脂(PEEK)が使われます。真空チャック(静電チャック・ベルヌーイチャック)でウェハを固定し、アライナー(ノッチ合わせ装置)でウェハの方向を精密に揃えてから各処理ステーションに搬入します。
装置内のウェハ位置決め精度(アライメント)はプロセス品質に直結します。リソグラフィ露光装置のウェハステージは、nm以下の位置決め精度(サブnmレベル)でウェハを移動させながら露光を行います。ウェハハンドラーの繰り返し精度(Repeatability)は±0.1mm以下が要求されます。
ウェハハンドリング装置の主要メーカーは、OHT/AMHSシステムではASYST Technologies(Murata Machinery傘下)・Daifuku、装置内ウェハハンドラーではBrooks Automation(Azenta傘下)・Rorze Corporation(ローツェ)・Kawasaki Robotics(川崎重工)などです。先端ファブの24時間自動無人化運用において、高信頼性なウェハハンドリングシステムは基盤インフラです。