最終更新 2026-10-19

ウェハ搬送・自動化とは

Wafer Handling / AMHS
目次7項目
  1. 定義・解説
  2. 図解
  3. 設備の製造メーカー
  4. 関連する製品
  5. 関連用語
  6. 比較・違いを学ぶ
  7. 出典・参考資料

定義・解説

ウェハハンドリング(Wafer Handling)は、半導体製造工程において、シリコンウェハを工程間・装置間で自動的に搬送・位置決め・格納する技術・装置・システムの総称です。ウェハへのパーティクル汚染・静電気ダメージ・機械的破損を防ぎながら、スループット(単位時間の処理枚数)を最大化することが求められます。

ファブ内のウェハ搬送はAMHS(Automated Material Handling System)によって完全自動化されています。天井走行型OHT(Overhead Hoist Transport)がFOUP(密閉搬送容器)をレールに沿って各装置のロードポートに自動搬送します。装置内部ではロボットアーム(ウェハハンドラー)がウェハを1枚ずつ取り出し・搬送・格納します。

ウェハハンドラー(エンドエフェクター)の材質は、ウェハに傷をつけず汚染しないよう、セラミック(アルミナ、SiC)や特殊樹脂(PEEK)が使われます。真空チャック(静電チャック・ベルヌーイチャック)でウェハを固定し、アライナー(ノッチ合わせ装置)でウェハの方向を精密に揃えてから各処理ステーションに搬入します。

装置内のウェハ位置決め精度(アライメント)はプロセス品質に直結します。リソグラフィ露光装置のウェハステージは、nm以下の位置決め精度(サブnmレベル)でウェハを移動させながら露光を行います。ウェハハンドラーの繰り返し精度(Repeatability)は±0.1mm以下が要求されます。

ウェハハンドリング装置の主要メーカーは、OHT/AMHSシステムではASYST Technologies(Murata Machinery傘下)・Daifuku、装置内ウェハハンドラーではBrooks Automation(Azenta傘下)・Rorze Corporation(ローツェ)・Kawasaki Robotics(川崎重工)などです。先端ファブの24時間自動無人化運用において、高信頼性なウェハハンドリングシステムは基盤インフラです。

図解

工場の中でのウェハの搬送の流れ(OHT・ロードポート・EFEM・ロードロック・チャンバー)
人がウェハに触れることはほとんどない。

関連するデータ・ツール

計算・換算ツールウェハの重量・面積・厚さ 計算ツール

この用語を扱う職種

装置・材料メーカーウェハ搬送ロボットエンジニア

設備の製造メーカー

この用語に関連する製品

型番は各社の公式製品ページで確認したものです。出典のリンクは各製品ページに載せています。

EQBrain横河電機・装置インターフェース(SECS/GEM)
QuickOnline東芝・装置インターフェース(SECS/GEM)
ANFEZH-Square・オリフラ・ノッチ合わせ機
ACE SORTERローツェ(RORZE)・ウェハソーター
04.2 トランスファーバルブVAT Group・高真空用部品(バルブ・フランジ)
SEMISTAR-GEKKO VD31HDA-C安川電機・ウェハ搬送ロボット・ハンドリング
FOUP300EX信越ポリマー・ウェハキャリア・FOUP・EFEM
300mm FOUPミライアル(MIRAIAL)・ウェハキャリア・FOUP・EFEM
RR493 シリーズローツェ(RORZE)・ウェハ搬送ロボット・ハンドリング

関連する装置カテゴリ

同じトピックの用語

ファブインフラ設備(排ガス・超純水・薬液供給)・ウェハ搬送・工場自動化 のトピックで関連する用語です。

同じトピックの企業

Entegris米国シンフォニアテクノロジー日本MKS Instruments米国ローツェ(RORZE)日本Ultra Clean Holdings(UCT)米国Advanced Energy Industries米国

比較・違いを学ぶ

出典・参考資料

  1. 横河電機「EQBrain 製品ページ」(2026/10/07 確認)
  2. 東芝「QuickOnline 製品ページ」(2026/10/07 確認)
  3. H-Square「ANFEZ 製品ページ」(2026/10/07 確認)