固定型故障模型（stuck-at fault）是假設電路中某條訊號線不論輸入為何，都會固定在邏輯0或邏輯1的簡化故障假設。實際的物理缺陷包括導線斷路、短路、電晶體特性劣化等各式各樣，但藉由將它們抽象化為「線黏在0或1」的邏輯層級描述，就能把測試圖樣產生化為可計算的問題。
這個模型之所以長期被使用，是因為它在抽象程度與實用性之間取得良好平衡。每1條訊號線的故障種類只有2種（固定為0、固定為1），因此即使是大規模電路也能列舉故障清單，ATPG工具也能在實際可行的時間內搜尋圖樣。而且有個經驗法則是：能偵測固定型故障的圖樣，也會附帶抓到許多實際的物理缺陷。
另一方面，其極限也很明確。固定型故障模型不具時間概念，無法表現「能動作但在規定頻率下來不及」的時序不良。此外，2條導線短路而彼此影響的橋接故障，或漏電流增加之類的不良，也都在這個模型之外。
因此會併用互補的故障模型。轉態故障模型假設訊號的上升、下降延遲的不良，以實速（At-Speed）測試偵測。路徑延遲故障模型以整條關鍵路徑的延遲為對象。橋接故障模型捕捉導線間的短路，IDDQ測試則捕捉靜態電流的異常。
隨著微縮推進，只靠固定型故障已無法保證市場品質，包含轉態故障在內的多模型涵蓋率確保已成為標準。儘管如此，固定型故障至今仍是討論測試品質時的共同語言，提到涵蓋率，首先列出的就是這個模型的數字。