OHT(Overhead Hoist Transport)是在無塵室天花板鋪設的軌道上行駛、於設備間自動搬運 FOUP 的無人搬運車。它是 AMHS(自動化物料搬運系統)的執行單位,在 300mm 晶圓廠中,製程間的晶圓移動幾乎全部由 OHT 負責。
OHT 在天花板上行駛的理由很明確。地面已被設備與作業動線占用,若使用地面行駛的 AGV,路徑會受限並造成交通壅塞。利用天花板空間則不會干擾設備配置,並能確保最短路徑。此外,無塵室中氣流由天花板向地面單向流動(下吹氣流),在天花板附近產生的微粒會通過設備上方,不易到達晶圓,在潔淨度上也有優勢。
動作流程是:在軌道上行駛,停在裝載埠上方,以吊升機構將 FOUP 垂直吊下並放置。吊下時的晃動會對 FOUP 內的晶圓造成衝擊,因此需要防擺控制與加減速最佳化。1座晶圓廠中有數百~上千台規模的 OHT 運行,每1天產生數萬次搬運。
營運的核心是搬運排程。搬運需求由 MES 發出,AMHS 控制系統決定車輛分派與路徑。若搬運需求集中在特定區域就會發生壅塞,設備等待時間(閒置)增加,使整座晶圓廠的生產週期時間惡化,因此壅塞預測與路徑分散的演算法對生產力影響很大。在瓶頸設備前方會與倉儲系統(stocker)及側邊緩衝區連動,吸收在製品的滯留。
主要廠商為大福(Daifuku)與村田機械(Murata Machinery),這2家公司瓜分全球市場。新建晶圓廠會在設備搬入前先鋪設 OHT 軌道,因此也是與晶圓廠建設時程密切相關的設備。