ウェハ搬送ロボット・ハンドリングメーカー7

ウェハ搬送ロボット・ハンドリングシステムは、キャリアとプロセスチャンバの間でウェハを掴み、運び、置くための機構です。大気側のEFEM内で動く多関節ロボットと、真空中で動作する真空ロボットがあり、後者は潤滑剤の蒸発を避ける特殊なベアリングと磁性流体シールを使います。ウェハ裏面に触れる部分は発塵源になるためエッジグリップやベルヌーイチャックが用いられ、位置決め精度は±0.1mm級が要求されます。ロボットの動作速度が装置スループットの上限を決めることも珍しくありません。

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主要特徴

キャリアとチャンバ間でウェハを搬送する多関節ロボット機構
真空ロボットは潤滑剤蒸発を避ける特殊ベアリングとシールを使う
エッジグリップやベルヌーイチャックで裏面接触を避ける
ロボット動作速度が装置スループットの上限を決めることがある

メーカー

7社の主要メーカー

ローツェ(RORZE)日本

半導体ウェハ搬送ロボット・EFEM(装置フロントエンドモジュール)・ソーターの専業大手。装置メーカーへOEM供給し、クリーンな搬送自動化で高い世界シェアを持つ。

搬送・自動化
ウェハ搬送ロボットEFEM(装置フロントエンドモジュール)ウェハソーター
  • ウェハ搬送ロボット・EFEMで高い世界シェア
  • 真空・大気搬送からソーターまで一貫した搬送ソリューション
会社詳細
安川電機日本

サーボモータ・インバータ・産業用ロボットの大手メーカー。半導体分野では大気搬送・真空搬送に対応したクリーンロボットを供給し、装置内および装置間のウェハ搬送を担う。

クリーンロボット
ウェハ搬送ロボット真空搬送ロボット
駆動機器
ACサーボモータインバータ
  • サーボ技術を核とした高速・高精度な搬送
  • 大気用・真空用の双方のクリーンロボット
会社詳細
平田機工日本

生産システムのエンジニアリング会社。半導体分野ではウェハ搬送ユニットやEFEM、ロードポートなどを供給し、装置メーカー向けに搬送部を組み込む形で事業を展開する。

搬送ユニット
EFEMロードポートウェハ搬送ユニット
生産システム
自動組立ライン
  • 生産ラインのインテグレーション力
  • ウェハ搬送ユニットの設計・製造
会社詳細
ダイヘン日本

電力機器・溶接機を源流とするメーカー。半導体分野ではウェハ搬送ロボットに加え、プラズマ装置向けの高周波電源と整合器(マッチングボックス)を供給する。

高周波電源
RFジェネレータ整合器(マッチングボックス)
搬送ロボット
ウェハ搬送ロボット真空搬送ロボット
  • 高周波電源と整合器を自社設計
  • 大気・真空対応のウェハ搬送ロボット
会社詳細
タツモ(Tazmo)日本

コーター・デベロッパ(塗布現像装置)やウェハ搬送装置を手掛ける国内装置メーカー。半導体・ディスプレイ両分野向けの精密搬送・塗布技術を展開する。

露光関連装置
コーター・デベロッパウェハ搬送装置
  • コーター・デベロッパに強み
  • 半導体・ディスプレイ両分野に対応
会社詳細
シンフォニアテクノロジー日本

クリーン搬送機器のメーカー。FOUPを装置に接続するロードポートと、その内部でウェハを搬送するEFEM(装置フロントエンドモジュール)で世界的なシェアを持つ。

クリーン搬送機器
ロードポートEFEMウェハ搬送ロボット
  • ロードポートで世界トップクラスのシェア
  • EFEM・搬送ロボットの一体設計
会社詳細
Brooks Automation米国

半導体製造向けの自動化ソリューションを供給する米国企業。ウェハ搬送ロボットとEFEM、ロードポートに加え、CTI-Cryogenicsブランドのクライオポンプを手掛ける。

搬送機器
ウェハ搬送ロボットEFEMロードポート
真空機器
クライオポンプ真空ロボット
  • ウェハ搬送ロボットとEFEMで世界大手
  • CTI-Cryogenicsのクライオポンプを擁する
会社詳細

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比較・違いを学ぶ

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